博立智能 专注视觉点胶
Bolynn Intelligence Specializes in Vision Dispensing
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金属壳、镜面件、玻璃、镀层产品一进相机,整个画面白花花一片,边缘糊掉、特征找不到,视觉定位直接失灵。这是反光高亮工件点胶最常见的坑——不是相机像素不够,而是光打不对。博立视觉点胶机配海康相机加自研光源,对反光件有一套打光与特征策略,核心是先压住反光再谈识别。
镜面和高亮表面会把光源原样反射进镜头,形成亮斑或过曝,把真实边缘和标记盖住。普通环形光一打,金属件整片发白,视觉算法找不到边界。经验上反光件定位失败八成出在照明,不是算法,先把光调对再谈识别。博立视觉点胶机处理这类件,第一步不是换相机,而是换打光:把”硬光”变成”可控的光”,让反射不进镜头、让特征显出来。

常用几招:
一是低角度光,光贴着表面掠射,平面反光被掠走、刻痕和边缘的微小起伏反而被照亮,适合看轮廓与刻线;
二是同轴光,光从镜头轴向打、只收表面法线方向的反射,镜面均匀不炸亮,适合平整反光面;
三是偏振,在光源和镜头都加偏振片、把乱反射滤掉,金属和玻璃的反光能压下一大截。
博立自研光源可按件型配环形、条形、同轴与偏振组合,打样时调出最稳的照明。博立打样会实测不同打光下的识别率,再定最稳组合,比事后调算法更根本。
光压住反光后,还要选对特征。亮面件别只依赖灰度边缘,可改用对比度稳定的物理结构:定位孔、仿形槽、台阶棱线,或用局部漫射贴标记点辅助。博立视觉点胶机的视觉定位在打样阶段会实测不同打光下的识别率,挑最鲁棒的特征与阈值,避免产线上因光照微变就误判。宁可多选定位孔、台阶棱线这类物理特征,少依赖灰度边缘,抗干扰差很多。
治具也能帮上忙:用哑光治具衬托亮工件、减少环境杂光;给极易反光的件局部贴防眩膜或喷一层可擦哑光,只在定位区做文章。博立视觉点胶机在免费打样时会把反光件连同治具一起试拍,确认从打光、特征到定位整条通路稳,再定方案,避免上线后白天黑夜光照一变就失准。
视觉点胶机处理反光高亮工件,先压反光再谈识别:用低角度、同轴、偏振等可控打光把亮斑滤掉,再选定位孔、台阶棱线等稳定特征,治具哑光衬托也能帮忙。新项目先用博立视觉点胶机免费打样把反光件连同治具试拍定准。需要反光件视觉方案与样机测试,请联系博立:13352947677。
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