博立智能 专注视觉点胶
Bolynn Intelligence Specializes in Vision Dispensing
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Bolynn Intelligence Specializes in Vision Dispensing
在板、壳、FPC 上做点胶,最原始的办法是用人机界面逐点去戳、逐条去描,十几个点还行,上百个点就又慢又容易漏。把设计图直接变成点胶轨迹,是图形化编程要解决的核心问题:先有 DXF、CAD 图形,再让设备自动沿图形走胶。
一是减少人工逐点示教,轨迹直接来自设计文件,与设计一致;
二是改型方便,图纸一换、路径跟着变,不必重新一个点一个点教;
三是便于阵列与复用,同一图形可在不同工件上重复调用。
第一步把 DXF 或 CAD 文件导入博立视觉点胶机的编程软件,确认比例与坐标原点;
第二步从图形里提取线段和圆弧,按点、线、面分层;
第三步给每一层关联阀体与参数,比如点层给点径与点距、线层给线宽与速度;
第四步叠加视觉对位偏移,让图形跟着工件实际摆放位置走。
图形用的是设计坐标系,工件上机后往往有摆放偏差。视觉先找基准特征,再把整张图形做平移、旋转补偿,相当于设计图跟着实物对齐,不必回到逐点重示教。这也是博立自研光源配合相机做局部特征识别的价值所在。
单位与比例尺必须一致,毫米和英寸混用轨迹会整体放大或缩小;圆弧和样条要按足够精度离散成小线段,否则拐角发棱;不同图层要分清哪层打点、哪层走线、哪层不加工;Z 高度要随工件平面度单独设,不能一条轨迹用同一个高度。
异形轮廓封边、阵列焊盘、Logo 或字符描边、FPC 软板走线,这类图形规则、点位数多的场景,导入图形比手工会示教省力得多。

图形化编程把设计图直接变成点胶轨迹,省掉逐点示教的慢与错,也让改型和复用更顺。若您的工件图形规则、点数多,值得把导入流程用起来;需要打样验证轨迹精度,可联系博立自动化有限公司13352947677,由工程人员协助评估与试做。
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