视觉点胶机的相机触发怎么选？

相机要拍得准，不只是像素够不够，关键是它知道自己在哪一刻按下快门。这类视觉自动点胶设备靠相机定位工件，触发信号就是告诉相机”现在拍一张”的那一下。触发准不准，直接决定抓到的图像位置对不对，尤其运动中拍照，差几个毫米工件就偏了。

触发决定相机什么时候拍

触发信号就是拍照的开关。位置算好了，没有干净的触发，相机可能在轴还在动、或者已经过头的时候才拍，抓到的图就偏了。现场很多“定位飘”的故障，查到底不是视觉算法的问题，是触发时机没锁住。触发这一环看着小，其实卡着整条线的一致性。

硬件触发靠编码器或接口信号

硬件触发由编码器或者运动控制器的接口信号，在固定坐标点发出脉冲，相机收到就拍。它的好处是和轴位置严格绑定，轴走到哪、信号到哪，位置不漂移。飞拍、随线高速点胶这类运动中拍照，基本只能靠硬件触发才能把拍照点锁死在设定坐标上。博立的视觉点胶机常用海康500万、1200万、2000万像素相机，配运动控制器接口做硬件触发。

软件触发靠上位机指令

软件触发是上位机发一条指令让相机拍，改起来方便，调个参数、换个点位不用动硬件接线。代价是受系统调度影响，指令从发出到相机执行中间有抖动，位置没硬件触发那么死。工件静止、节拍不紧的静止拍照场景，软件触发够用，调试成本也低，适合打样和换型频繁的小批量。

飞拍场景更吃触发精度

飞拍是机器边走边拍，相机在运动过程中取像，不停车。这种工况下触发精度就是生命线，硬件触发把拍照点钉在坐标上，软件触发那点抖动在高速下就被放大成定位误差。实际项目里常常是两者配合：静止工位用软件触发省事，飞拍工位用硬件触发保精度，一套控制器把两种信号都管起来。

博立配置怎么搭这套触发

博立视觉点胶机常用海康500万、1200万、2000万像素相机，既支持运动控制器接口做硬件触发，也支持上位机软件触发，按节拍需求选。相机分辨率和视场要配套，触发方式决定不了看不看得清，但决定了看得准不准。选型阶段把节拍和是否运动中拍照说清楚，后面调试能少返工。

相机触发方式没有绝对好坏，关键看工件节拍和要不要运动中拍照。硬件触发同步稳，软件触发改起来快，实际项目里常常是两者配合。需要结合具体相机和节拍做打样验证，可以联系博立自动化有限公司13352947677，海康相机配运动控制器接口触发都能安排。